RTK och satellit
RTK använder satelliter tillsammans med korrigeringsdata för att ge roboten en exakt position. Det gör raka klipplinjer och virtuella gränser möjliga utan kabel.
Tekniken trivs bäst med fri sikt mot himlen. Husfasader, täta trädkronor och smala korridorer kan skapa partier där signalen blir svag.
- Bra för öppna och stora ytor
- Virtuella zoner är enkla att ändra
- Kontrollera mottagningen nära träd och väggar
LiDAR
LiDAR mäter omgivningen med laser och bygger en lokal karta. Den behöver inte samma fria satellitsikt och kan därför vara ett starkt alternativ nära träd eller höga byggnader.
Prestandan beror ändå på hur väl systemet känner igen omgivningen och hur leverantören hanterar förändringar, regn och smala passager.
- Mindre beroende av satellitsikt
- Bra geometrisk förståelse av tomten
- Jämför räckvidd och hinderhantering mellan modeller
Kamera och hybridsystem
Kameran känner igen gräs, kanter och hinder. I ett hybridsystem används den ofta för att hjälpa satellitnavigationen i svåra partier.
En ren visionslösning kan vara enkel att installera, men ljus, smuts på linsen och otydliga gränser är relevanta kontrollpunkter.
- Bra på att upptäcka föremål
- Hybrid kan överbrygga korta signalbortfall
- Otydliga gräskanter kan behöva förbättras
VANLIGA FRÅGOR
Snabba svar
Måste RTK ha en egen antenn?
Inte alltid. Vissa system använder en lokal referensstation och andra använder nätbaserad korrigeringsdata. Kontrollera exakt vad som ingår för modellen.
Är kabel omodernt?
Nej. Kabel är mindre flexibel men kan vara mycket driftsäker på en tomt där satellit- eller nätförutsättningarna är svaga.